Du musst das Inventar des gezähmten Tieres öffnen (E) und ihm seine bevorzugte Nahrung in das Begleiter-Inventar legen. Dieses kannst du dann anwählen und mit (F) benutzen. Das sollte diesen Reisefortschritt abschließen. Falls Pflanzenfasern und Co nicht akzeptiert werden, so probiere mal etwas anderes von dem, was unten als Ernährung angezeigt wird.
You have to open the tamed animal’s inventory (E) and put its preferred food into the companion inventory. You can then select this and use it with (F). That should complete this journey step. If plant fibers and co are not working, try something else from what is shown below as Diet.